古代人类最早使用的清洁工具非常简单，主要依靠自然材料。在古埃及，人们使用混合了动物脂肪和碳酸钠的肥皂状物质来清洁身体和衣物。中国古代则使用草木灰水、皂角等植物性清洁剂。古希腊和罗马人发明了早期的肥皂，将动物脂肪与草木灰混合。这些原始清洁用品虽然简单，但已经体现了人类对清洁卫生的初步追求。

中世纪时期，清洁方法有所发展但仍相对有限。欧洲人开始使用植物提取物如皂根和草药制作清洁剂。在中国，人们继续使用皂角、茶籽等植物清洁剂，并发展出更为精细的制皂技术。这一时期，香料的广泛使用也促进了芳香清洁用品的发展。然而，由于对疾病传播机制认识不足，清洁卫生观念并未得到充分重视，瘟疫频发。

18世纪工业革命后，清洁用品迎来了重大变革。1791年，法国化学家尼古拉·勒布朗发明了制造碳酸钠的工艺，为现代肥皂生产奠定了基础。19世纪，肥皂生产实现了工业化，价格降低使普通家庭也能负担。20世纪初，合成洗涤剂开始出现，标志着清洁用品进入新纪元。二战后，表面活性剂技术的发展使洗涤效果大幅提升，各种新型清洁产品不断涌现。

现代清洁用品呈现出多样化、专业化和环保化的特点。从传统的肥皂、洗衣粉到液体洗涤剂、消毒喷雾、环保清洁剂等，产品种类繁多。科技的发展使清洁用品更加高效、安全，纳米技术、生物酶等被广泛应用于清洁产品中。同时，人们对环保和健康的关注促使无磷、低刺激、可生物降解的绿色清洁产品成为市场主流。智能清洁设备的出现也改变了传统的清洁方式，使清洁变得更加便捷高效。